quinta-feira, 28 de setembro de 2017

Protótipo de robô delta

Olá Brickeiros,

Dessa vez trago a vocês algo mais elaborado: um protótipo de robô delta!

Ele foi construído utilizando o bloco programável EV3, e programado com a própria linguagem da Lego. Por enquanto, esse é apenas um protótipo, e construí ele apenas com o objetivo de entender a matemática envolvida no seu movimento, por isso não me preocupei de instalar alguma funcionalidade nele, como uma caneta ou uma garra. Mas em breve, agora já dominando a matemática envolvida no seu movimento, construirei um robô delta bem maior, dotado de uma garra e outras surpresas! Vejam o vídeo do seu funcionamento:



Claro que a precisão desse protótipo não ficou boa, porém, o que me importava nesse protótipo era realmente sua matemática, e para entender o cálculo, entenda como designei o robô:




domingo, 6 de agosto de 2017

Jogo com Lego EV3: Corrida de obstáculos

Olá brickeiros, esse é um jogo de corrida com obstáculos construído com Lego technic utilizando componentes EV3. O funcionamento do jogo é assim:

- A cada segundo sem colisão, 10 pontos são adicionados
- Cada faixa ou esteira possui uma velocidade variável e que vai aumentando com a pontuação
- O controle é feito com os botões esquerda e direita, sendo que ao apertar os dois juntos, a esteira central anda para trás, mas isso faz com que 5 pontos sejam perdidos a cada segundo

Veja o jogo em funcionamento:




Sua programação foi feita com o software do próprio Lego Mindstorms, veja alguns detalhes dele:

segunda-feira, 24 de julho de 2017

Seguidor de bolinhas com NXTCAM

O NXTCam é uma pequena câmera adiciona visão computacional ao Lego, e que permite seguir até 8 objetos ao mesmo tempo. Nesse vídeo essa pequena montagem com NXT segue a bolinha para esquerda e direita.



Detalhes da montagem:

terça-feira, 27 de junho de 2017

Plataforma Elevatória

Olá Brickeiros, mais uma montagem bem interessante para vocês, dessa vez uma plataforma elevatória feita com Lego technic e motorizada com Power Functions:




Gostaram? Para quem quiser montar, deixo abaixo algumas fotos mais detalhadas da montagem, até a próxima!

terça-feira, 20 de junho de 2017

Compressor de 1 cilindro Lego

Olá brickeiros, hoje trago a vocês um pequeno compressor pneumático montado com um motor XL e um cilindro compressor do modelo grande. Vejam ele em funcionamento:



Caso tenham gostado, a seguir mais fotos com detalhes para a montagem, até a próxima!


domingo, 4 de junho de 2017

LEGO GBC

Olá brickeiro,

você sabe o que é um Lego GBC? Bom, GBC é "Great Ball Contraption", ou em tradução livre, é uma "Incrível engenhoca de bolinhas".

Basicamente, é todo um circuito repleto de coisas interessantes com um único objetivo: fazer uma ou mais bolinhas irem do ponto A ao ponto B, ou então completarem um circuito fechado.

Abaixo deixo um Lego GBC bem simples que montei hoje:



Até mais!

sábado, 6 de maio de 2017

Slow Motion Set 42043

Hoje peguei meu set 42043 (Mercedes-Benz Arocs 3245) e filmei em câmera lenta a caçamba sendo descarregada. O resultado ficou bem legal, vejam: