Olá Brickeiros,
Dessa vez trago a vocês algo mais elaborado: um protótipo de robô delta!
Ele foi construído utilizando o bloco programável EV3, e programado com a própria linguagem da Lego. Por enquanto, esse é apenas um protótipo, e construí ele apenas com o objetivo de entender a matemática envolvida no seu movimento, por isso não me preocupei de instalar alguma funcionalidade nele, como uma caneta ou uma garra. Mas em breve, agora já dominando a matemática envolvida no seu movimento, construirei um robô delta bem maior, dotado de uma garra e outras surpresas! Vejam o vídeo do seu funcionamento:
Claro que a precisão desse protótipo não ficou boa, porém, o que me importava nesse protótipo era realmente sua matemática, e para entender o cálculo, entenda como designei o robô:
